“Viagem na Família” é um musical que reúne poemas de Carlos Drummond de Andrade, trazendo à tona o sentimento do poeta em relação à família e sua terra natal, Itabira. Durante a apresentação, a plateia é convidada a fazer uma viagem no tempo e revisitar através das canções, o sentimento de saudade, respeito e admiração que o poeta nutria por cada irmão, pelo pai Carlos de Paula e por sua mãe Julieta, que figura em seus versos como puro amor, puro sentimento.