Introdução a linguagem Ladder no software HIstudio

CURSO GRATUITO COM CERTIFICADO

Neste curso, você aprenderá a trabalhar com a linguagem Ladder Diagram (LD) dentro do ambiente Histudio, um dos softwares desenvolvidos pela HI Tecnologia. A linguagem Ladder, ou Diagrama de Escada, é uma das cinco linguagens de programação definidas pela norma IEC 61131-3 e é amplamente utilizada devido à sua representação gráfica intuitiva, que facilita a programação e a manutenção dos sistemas de controle.

Confira os tópicos que serão abordados:

- Baixando e Instalando o HIstudio e o MPL Server;

- Criando a POU Ladder e vinculando com a Tarefa;

- Criando um novo projeto e clonando o CLP conectado;

- Overview do ambiente Ladder, demonstração dos recursos do ambiente;

- Inserindo e demonstrando os tipos de contatos e relacionando com os I/O’s do CLP, filtro TON [1 instância para cada contato] e mapeamento das entradas e saídas digitais em variáveis auxiliares;

- Inserindo o bloco de função TICK para quando a saída pulsar, trocar o estado da máquina de estados utilizando a função ADD. Em cada estado iremos alterar qual saída digital do CLP será ativada utilizando função de COMPARAÇÃO DE IGUAL e MOVE para zerar o valor dos estados;

- Lendo um valor da entrada analógica e utilizando filtro FO DFT para filtrar o seu valor, convertendo o valor de 0 a 4095 bits para 0 a 100% utilizando a função LCONV;

- Criando uma variável global para ser acessada por IHM onde será inserido um valor real de SET POINT e convertendo esse valor para 0 a 4095, utilizando as funções LCONV e REAL TO INT para converter o valor para inteiro e mover o valor convertido para uma saída analógica do CLP enviando assim [0 a 4095 bits, equivalente a 4 a 20mA];

- Utilizando o bloco de função MDB GATEWAY e o recurso canal de mapeamento para ler (P681 - Velocidade do motor) e escrever (P682 - Palavra de controle valor 7: ativa os bits -> Habilita geral, Gira/Para e Sentido de giro) e (P683 - Referência de velocidade do inversor CFW500: 8192 bits -> 60 Hertz, 4096 bits -> 30 Hertz).